Den intima närheten till Jesus är livsavgörande för Heidi i hennes tjänst. Heidi beskriver hur hon vill leva ett liv där man är helt beroende av Guds mirakler, ett liv med fokusering på de ödmjuka och ödmjukhet, villighet att lida för kärlekens skull.
Heidi Baker har tillsammans med sin man Rolland grundat Iris Ministries. Tillsammans har de tjänat som missionärer i Indonesien, Hong Kong och på Londons gator innan de följde Guds kallelse till Mocambique 1995. Där har de stått inför överväldigande behov men ser nu hur Gud på ett övernaturligt sätt förser för fler än 7000 barn.